Выполнен ремонт двух сервоприводов Балт-Систем с артикулами BSD-16-000, CSD-DH-16-A30. Выполнили ремонт силовой части с заменой IGBT-модулей, драйверов управления, ремонт внутреннего источника питания. После ремонта приводы проверены на стенде с вращением мотора.